Dissertation topics suggested by the teacher.
Recent dissertations supervised by the teacher.
First cycle degree programmes dissertations
- Analisi di Caratteristiche Tempo-Frequenziali per la Classificazione del Contatto con Sensori Tattili Piezoelettrici
- Design of a passive elastic glove to improve myocontrol of robot hands
- Esoscheletri passivi per il supporto dei muscoli lombari: studio dell'ergonomia comparando modelli commerciali e prototipali
- Feedback Vibrotattile nel Controllo Human-In-The-Loop di Mani Robotiche
- Hidden Markov Model per apprendimento automatico di compiti di manipolazione robotica
- Hidden Markov Model per la Descrizione delle Fasi della Presa Robotica sulla Base di Misurazioni Tattili
- Identificazione di relazioni lineari da segnali elettromiografici dell'avambraccio tramite schema di Frisch
- Interpretazione Del Segnale Tattile Di Sensori Piezoelettrici Innovativi Utilizzando Hidden Markov Model
- Mappatura del movimento di presa della mano umana su mani robotiche utilizzando un guanto sensorizzato
- Moduli Vibrotattili Indossabili per la Regolazione Human-In-The-Loop della Forza di Presa di una Mano Robotica
- Musculoskeletal computational models using OpenSim for human-robot interfacing
- Realizzazione in Ambiente di Simulazione RobotStudio di una Lavorazione di Finitura Automatica su Basamenti di Motori Endotermici
- Regolazione della Velocità del Movimento di Presa di una Mano Robotica da Parte di un Operatore Umano
- Simulazione con il software SynGrasp della cinematica di una mano robotica che afferra un oggetto
- Sviluppo in ambiente virtuale del test "Box and Block" per la valutazione funzionale della teleoperazione di mani robotiche
Second cycle degree programmes dissertations
- Identifying Grasping Motions From sEMG Using Non-Negative Matrix Factorization And The Frisch Scheme: A Systematic, Comparative Analysis
- Prototype System For Enhancing Hand Neuromuscular Rehabilitation Exercises Exploiting sEMG Signals And Visual Feedback
- Reconfigurable Robotic Glove For Human-In-The-Loop Rehabilitation Protocols
