Argomenti di tesi proposti dal docente.
Tesi concluse, seguite come relatore:
Tesi di Laurea Triennale
- Analysis Of Feedforward And LSTM Deep Neural Netwrok Architectures For Self-Supervised Regression Of sEMG Signals For Multi-Grasp Robot Hand Control
Tesi concluse, seguite come correlatore:
Tesi di Laurea Magistrale
- Extraction of Grasping Motions from sEMG Signals for the Control of Robotic Hands through Autoencoding
- A Myo-Controlled Wearable Manipulation System with Tactile Sensing for Prosthetics Studies
- Programming by demonstration of robotic wiring tasks combining kinesthetic teaching, teleoperation and sEMG-based interfaces
- Myocontrol of Prosthetic Hands: Enforcing Active Learning by a Machine Learning based Fault Detector
- Extraction of Grasping Motions from sEMG Signals for the Control of Robotic Hands through Autoencoding
- Realization And Performance Characterization Of A Myoelectric Control System For Robotic Hands Based On Kernel Ridge Regression
- Improving Pattern Recognition Based Myocontrol Of Prosthetic Hands Via User-In-The-Loop
Tesi di Laurea Triennale
- Manipulability Ellipsoids And Robotic Fingers: Simulative Analysis Of A Motion Mapping Application
- Kernel Non-Negative Matrix Factorization for Grasp Oriented Myoelectric Control of Robotic Hands
- Development of a sEMG-Driven Simulator for Robotic Hands Interacting with Simple Objects
- Dispositivi Vibrotattili per il Controllo della Forza di Presa Durante Operazioni di Telemanipolazione
- Simulative Analysis Of Robotic Grasping Exploiting The Syngrasp Toolbox
- Analisi Statistica di Risultati Sperimentali in Applicazioni Robotiche
- Manipolazione robotica: problemi e approcci basati su modellistica e machine learning
- Acquisizione ed elaborazione dati dal bracciale gForcePro per lo sviluppo di una interfaccia uomo-robot
- Development of a sEMG-Driven Simulator for Robotic Hands Interacting with Simple Objects
- Kernel Non-Negative Matrix Factorization for Grasp-Oriented Myoelectric Control of Robotic Hands
- Manipulability ellipsoids and robotic fingers: simulative analysis of a motion mapping application
- Mappatura di movimenti della mano umana su mani robotiche: definizione di una metrica per la valutazione di soluzioni allo stato dell'arte
- Realizzazione di un'interfaccia vibrotattile per compiti di telemanipolazione
- Simulazione e controllo di un esoscheletro attivo per l'assistenza del gomito
- Sinergie Muscolari da Segnali EMG per il Controllo di Mani Robotiche
- sEMG-Driven Techniques For Elbow Torque Estimation: Evaluation Of A Black-Box And Phenomenological Approach
- Classificazione di Gesti per il Controllo di Mani Robotiche Basata su Trasformata Wavelet di Segnali EMG
- Classification-Based Myoelectric Control For Robotic Hands: A Method Exploiting Muscle Coordination
- Support Vector Regression Based Myocontrol: Implementation And Experimental Evaluation For Robotic Hands
- Offline Evaluation Of Convolutional Neural Network For Simoultaneous And Proportional Myocontrol
- Controllo di Mani Robotiche Basato su Elettromiografia: Sviluppo di un Modello del Segnale sEMG per la Simulazione di Algoritmi di Decodifica dell’Intento
- Acquisizione ed Elaborazione Dati dal Bracciale GForce Pro per lo Sviluppo di una Interfaccia Uomo-Robot
- Teleoperazione di Mani Robotiche: Implementazione di un Controllo Ibrido di Giunto e Cartesiano sulla UB Hand
- Mappatura di Movimenti della Mano Umana su Mani Robotiche: Definizione di una Metrica per la Valutazione di Soluzioni allo Stato dell’Arte
Ultime tesi seguite dal docente
Tesi di Laurea
- Analisi di Caratteristiche Tempo-Frequenziali per la Classificazione del Contatto con Sensori Tattili Piezoelettrici
- Design of a passive elastic glove to improve myocontrol of robot hands
- Esoscheletri passivi per il supporto dei muscoli lombari: studio dell'ergonomia comparando modelli commerciali e prototipali
- Feedback Vibrotattile nel Controllo Human-In-The-Loop di Mani Robotiche
- Hidden Markov Model per apprendimento automatico di compiti di manipolazione robotica
- Hidden Markov Model per la Descrizione delle Fasi della Presa Robotica sulla Base di Misurazioni Tattili
- Identificazione di relazioni lineari da segnali elettromiografici dell'avambraccio tramite schema di Frisch
- Interpretazione Del Segnale Tattile Di Sensori Piezoelettrici Innovativi Utilizzando Hidden Markov Model
- Mappatura del movimento di presa della mano umana su mani robotiche utilizzando un guanto sensorizzato
- Moduli Vibrotattili Indossabili per la Regolazione Human-In-The-Loop della Forza di Presa di una Mano Robotica
- Musculoskeletal computational models using OpenSim for human-robot interfacing
- Realizzazione in Ambiente di Simulazione RobotStudio di una Lavorazione di Finitura Automatica su Basamenti di Motori Endotermici
- Regolazione della Velocità del Movimento di Presa di una Mano Robotica da Parte di un Operatore Umano
- Simulazione con il software SynGrasp della cinematica di una mano robotica che afferra un oggetto
- Sviluppo in ambiente virtuale del test "Box and Block" per la valutazione funzionale della teleoperazione di mani robotiche
Tesi di Laurea Magistrale
- Identifying Grasping Motions From sEMG Using Non-Negative Matrix Factorization And The Frisch Scheme: A Systematic, Comparative Analysis
- Prototype System For Enhancing Hand Neuromuscular Rehabilitation Exercises Exploiting sEMG Signals And Visual Feedback
- Reconfigurable Robotic Glove For Human-In-The-Loop Rehabilitation Protocols
