Francesco Prignoli è uno studente di dottorato in Automotive Engineering for Intelligent Mobility presso le Università di Bologna e Modena e Reggio Emilia. I suoi temi di ricerca principali includono:
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Pianificazione e controllo del moto per autonomous racing
Studia algoritmi di pianificazione del moto predittivi e di controllo ottimo, orientati alla prestazione e a scenari in multi-veicolo, applicandoli in contesti di competizioni di auto da corsa autonome.
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Pianificazione sicura del moto per veicoli autonomi in ambienti urbani complessi
Sviluppa strategie per la navigazione dei veicoli autonomi in aree urbane, con particolare attenzione all'interazione sicura con altri veicoli e pedoni.
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Ottimizzazione vincolata applicata ad algoritmi per guida autonoma
Si concentra sull'uso di metodi di ottimizzazione per risolvere problemi complessi, come la gestione dei vincoli fisici e di sicurezza, nel contesto della guida autonoma.
Queste aree di ricerca riflettono la sua attenzione nell'ottimizzare l'esperienza di guida autonoma in ambienti competitivi e urbani, garantendo sicurezza, efficienza ed efficacia.
