Francesco Prignoli
PhD Candidate in Automotive Engineering for Intelligent Mobility
Istruzione
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PhD Candidate in Automotive Engineering for Intelligent Mobility
Università di Bologna e Università di Modena e Reggio Emilia
Novembre 2022 - presente
- Temi di ricerca:
- Pianificazione sicura del moto per la guida autonoma urbana in ambienti incerti
- Pianificazione e controllo del movimento per autonomous racing
- Controllo predittivo e ottimo
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Laurea Magistrale in Advanced Automotive Electronic Engineering
Motorvehicle University of Emilia-Romagna
Settembre 2019 - Luglio 2021
- Tesi: "Rapid Control Prototyping of an L2+ Highway Assist System"
- Voto finale: 110/110 con lode, GPA: 30/30
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Laurea Triennale in Ingegneria Elettronica
Università di Pisa
Settembre 2016 - Luglio 2019
- Tesi: "Effects of finite word length in digital filters implementation"
- Voto finale: 110/110 con lode, GPA: 29.3/30
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Diploma di Liceo Scientifico
Liceo Scientifico delle Scienze Applicate E. Fermi, Lucca
2011 - 2016
Esperienza Lavorativa
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Team Member
Unimore Racing
Settembre 2022 - presente
- Partecipazione alle competizioni di autonomous racing, come l'Indy Autonomous Challenge e l'Abu Dhabi Racing League
- Responsabile Pianificazione e Controllo del Moto [Settembre 2023 - presente]
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Project Contributor
Hipert Srl, Modena
Settembre 2021 - presente
- Progetti:
- Implementazione e test sul campo di algoritmi di controllo per la guida autonoma
- Pianificazione del moto per la guida autonoma in prossimità di attraversamenti pedonali, sfruttando la comunicazione V2I per il rilevamento dei pedoni
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Assegnista di Ricerca
Università di Modena e Reggio Emilia
Settembre 2021 - Settembre 2022
- Attività di ricerca:
- Pianificazione e controllo del moto per la guida autonoma urbana con garanzie di sicurezza
- Analisi della raggiungibilità per la previsione del movimento nelle applicazioni di guida remota
- Metodologie: Ottimizzazione non lineare vincolata, controllo predittivo, identificazione dei sistemi
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Stage per Tesi di Laurea Magistrale - EE & Software
Maserati S.p.a, Modena
Febbraio 2021 - Giugno 2021
- Attività:
- Configurazione di un simulatore hardware-in-the-loop per la validazione delle funzionalità ADAS
- Progettazione e simulazione in tempo reale di un sistema di assistenza alla guida di livello 2+ su autostrada con funzionalità di cambio corsia autonomo
