Francesco Prignoli

Dottorando

Dipartimento di Ingegneria dell'Energia Elettrica e dell'Informazione "Guglielmo Marconi"

Settore scientifico disciplinare: ING-INF/04 AUTOMATICA

Collaborazioni

Collaborazione con:: Unimore Racing
Paese:: Italia
Descrizione:: Unimore Racing è un team di corse automobilistiche autonome che partecipa a competizioni internazionali di prestigio, come l'Indy Autonomous Challenge e l'Abu Dhabi Autonomous Racing League. Attraverso questa collaborazione, Francesco applica e perfeziona gli algoritmi di pianificazione e controllo del moto, testandoli in condizioni di gara reali. Questa esperienza non solo permette l'implementazione pratica delle sue ricerche ma offre anche un'importante piattaforma per l'innovazione e lo sviluppo tecnologico nel campo della guida autonoma.

Collaborazione con:: Hipert Srl
Paese:: Italia
Descrizione:: Nella collaborazione con Hipert Srl a Modena, iniziata a settembre 2021, Francesco Prignoli ha contribuito a progetti chiave focalizzati su: - Implementazione e test sul campo di algoritmi di controllo per la guida autonoma. Questo lavoro ha incluso la verifica pratica dei sistemi sviluppati, assicurando la loro efficacia in condizioni reali. - Pianificazione del moto per la guida autonoma in prossimità di attraversamenti pedonali, sfruttando la comunicazione V2I (Vehicle-to-Infrastructure) per il rilevamento dei pedoni.

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