Dissertation topics suggested by the teacher.
Multi-rotor aircraft design and prototyping
Aircraft performance analysis
Performance analysis and dynamics of helicopters
Guidance, navigation, and control system design for atmospheric flight
Nonlinear and rubies attitude control for small satellites
Recent dissertations supervised by the teacher.
First cycle degree programmes dissertations
- Aspetti di modellazione e simulazione di un veicolo lanciatore in scala
- Aspetti di modellazione, simulazione e controllo di un velivolo paramotore
- Sistema di controllo per esarotore con carico sospeso
- Studio e sperimentazione di algoritmi di guida di veicoli terrestri attraverso sensori di visione artificiale
- Studio ed implementazione di algoritmi per la simulazione Software-in-the-Loop in ambiente Matlab/Simulink.
- sviluppo di un sistema di motion planning tramite sensori ottici per navigazione in ambienti confinati
Second cycle degree programmes dissertations
- Design and Implementation of an Advanced Guidance and Control Algorithm for Autonomous Quadcopter Drone
- Development of a light-weight helicopter autorotation glide charts based on historical available data analysis
PhD programmes thesis
- Attitude and trajectory control system design for the emergency maneuver of a unmanned helicopter
