Argomenti di tesi proposti dal docente.
Progettazione e sviluppo di velivoli ad ala rotante in configurazione multi-rotore
Analisi delle prestazioni di velivoli atmosferici
Dinamica e prestazioni di elicotteri
Sistemi di controllo, guida e navigazione per velivoli atmosferici
Sistemi di controllo d'assetto per mini/micro satelliti
Ultime tesi seguite dal docente
Tesi di Laurea
- Aspetti di modellazione e simulazione di un veicolo lanciatore in scala
- Aspetti di modellazione, simulazione e controllo di un velivolo paramotore
- Sistema di controllo per esarotore con carico sospeso
- Studio e sperimentazione di algoritmi di guida di veicoli terrestri attraverso sensori di visione artificiale
- Studio ed implementazione di algoritmi per la simulazione Software-in-the-Loop in ambiente Matlab/Simulink.
- sviluppo di un sistema di motion planning tramite sensori ottici per navigazione in ambienti confinati
Tesi di Laurea Magistrale
- Design and Implementation of an Advanced Guidance and Control Algorithm for Autonomous Quadcopter Drone
- Development of a light-weight helicopter autorotation glide charts based on historical available data analysis
Tesi di Dottorato
- Attitude and trajectory control system design for the emergency maneuver of a unmanned helicopter
