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È nato a Mantova nel 1937. Si è laureato in Ingegneria presso l'Università di Bologna nell’a. a. 1960/1961. È stato assistente di ruolo e poi professore di Meccanica applicata alle macchine presso la Facoltà di Ingegneria dell’Università di Bologna: Straordinario dal 1° novembre 1973 e Ordinario dal 1° novembre 1976 al 31 ottobre 2009. È stato professore fuori ruolo dal 1° novembre 2009 al 31 ottobre 2010, attualmente è Professore emerito di Meccanica applicata alle macchine dell’Alma Mater Studiorum Università di Bologna e membro emerito dell’Accademia delle Scienze dell’Istituto di Bologna.
Negli ultimi anni si è particolarmente occupato di argomenti inerenti la Storia della Tecnologia. Nel 2025 ha pubblicato il libro “A Brief History of Cams and Cam Mechanisms” presso l’editore Springer.
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