Dissertation topics suggested by the teacher.
Recent dissertations supervised by the teacher.
First cycle degree programmes dissertations
- Dispositivi elettro-adesivi: uno studio sui parametri geometrici ottimali per la presa di materiali dielettrici e conduttivi
- Modello parametrizzato di un pistone pneumatico
- Ottimizzazione di un meccanismo a croce di malta a tre stazioni per tavola rotante
Second cycle degree programmes dissertations
- Analisi sperimentale e modellazione del fenomeno del peeling su dispositivi di presa elettroadesivi
- Analisi Tecnica e Conformità Normativa delle Isole Robotizzate asservite da LGV
- Implementation of automation algorithms for a robotic reach-stacker via Ros2
- Metodologie di controllo nello spazio nullo per la guida manuale di robot ridondanti
- Ottimizzazione di una cella robotica per la sbavatura di billette
- Progettazione di un esoscheletro attivo per il supporto lombare
- Progettazione di una pompa volumetrica per barbottina con pistoni azionati da attuatori elettromeccanici ad alto carico
- Progettazione di una postazione di taglio tubo e nastratura
- Progettazione dispositivo a layer auxetici elettrostatici per la conformabilità su superifici a doppia curvatura
- Progettazione e Analisi del Sistema di Propulsione per un Robot Subacqueo Esploratore in Ambienti GPL: Sfide e Soluzioni Tecniche
- Progettazione e realizzazione di un sistema per monitorare i parametri di formatura di capsule in fibra naturale
- Riduzione dei tempi di cambio lama in una macchina impacchettatrice
- Sistema di smorzamento dei carichi di compressione su macchina comprimitrice per compresse farmaceutiche
- Sistema di sollevamento e rilascio pallet su robot AGV
- Studio dei sovraccarichi e sviluppo di un sistema di rilevamento nei carrelli elevatori controbilanciati
- Studio e progettazione di un sistema per la formazione in automatico di scatole in cartone
- Studio e Progettazione di un sistema robotico di Bin Picking per asservimento di una linea automatica
- Studio, analisi e caratterizzazione del comportamento meccanico di foam polimeriche: compressione, rilassamento ed effetto mullins
- Sviluppo di un algoritmo di controllo innovativo per il robot ridondante Franka Emika Panda
- Sviluppo di un algoritmo di guida manuale per un robot ridondante
- Sviluppo di un sistema di visione per il monitoraggio dell'operatore in un applicazione di robotica collaborativa.
PhD programmes thesis
- Human interaction control with redundant robots
- New developments and applications based on a numerical model for the optimisation of the centred gear skiving process
