Argomenti di tesi proposti dal docente.
Sviluppo di una piattaforma ROS per controllo robot a guida autonoma in ambiente industriale
Ultime tesi seguite dal docente
Tesi di Laurea
- Aspetti introduttivi e di controllo della teleoperazione robotica
- Estimation of hand motions from sEMG: A tensor decomposition formulation
- Robot Emergency Stop Button Control : A Task Prioritization Approach
- Sviluppo di un sistema di controllo per l’aggancio di una stampante 3D verticale basata su tecnologia WAAM
- Sviluppo di un sistema di teleoperazione per la manipolazione di cavi
Tesi di Laurea Magistrale
- Task-Driven Optimization of Production Networks
