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Stefano Mattoccia

Associate Professor

Department of Computer Science and Engineering

Academic discipline: IINF-05/A Information Processing Systems

Teaching

Recent dissertations supervised by the teacher.

First cycle degree programmes dissertations

  • Calibrazione di telecamera e sensore depth
  • CORDIC: Un Algoritmo Iterativo per il Calcolo di Funzioni Matematiche in Sistemi Embedded
  • Depth estimation through temporal virtual pattern projection
  • Ottimizzazione di un dataset per l'addestramento di una rete per visione stereo
  • Registrazione di sensore depth e telecamera
  • Ricostruzione di una 'pseudo-immagine' dai valori di riflettività di un sensore lidar utilizzando tecniche di deep learning
  • Sincronizzazione spaziale e temporale di sensori stereo e lidar
  • Sincronizzazione temporale di sensore LiDAR e telecamera
  • Studio dei metodi per la sincronizzazione di sensori per computer vision
  • Valutazione di algoritmi di tracking

Second cycle degree programmes dissertations

  • Apprendere policy di alto livello per il motion planning di veicoli a guida autonoma

PhD programmes thesis

  • Compact and effective models for depth prediction
  • Toward practical depth estimation based on deep learning

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