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Riccardo Rubini

Full Professor

Alma Mater Studiorum - Università di Bologna

Academic discipline: ING-IND/13 Applied Mechanics

Teaching

Recent dissertations supervised by the teacher.

First cycle degree programmes dissertations

  • Analisi cinematica della caviglia con impianto di protesi
  • Analisi del movimento della mano mediante Leap Motion: un sistema markerless
  • Applicazione del Metodo Taguchi per la riduzione delle non conformità di montaggio
  • Non conformità dei particolari meccanici: proposta migliorativa basata sulla metodologia Poka-yoke
  • Ottimizzazione del protocollo per la misura del movimento della mano tramite marker passivi.
  • Parametri di Hjorth per la manutenzione predittiva delle turbine eoliche
  • Review degli esoscheletri flessibili tendon-driven per la riabilitazione della mano
  • Semplificazione del Controllo degli Esoscheletri per la Riabilitazione della Mano tramite Sinergie Identificate con PCA

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