Argomenti di tesi proposti dal docente.
Ultime tesi seguite dal docente
Tesi di Laurea
- Analisi e confronto di gripper per la raccolta automatica della frutta
- Analisi sperimentale e numerica del trasferimento termico in un battery pack per applicazioni Formula SAE
- Ausili per l'inserimento automatico di una carrozzina in autovettura
- Definizione del modello cinematico di un esoscheletro per la riabilitazione della mano basato su misure sperimentali di movimento
- Delta Robot: analisi e confronto delle principali soluzioni e varianti
- Esoscheletri di anca per assistenza al cammino: principali soluzioni implementative
- La manutenzione nell'industria 4.0
- Modellazione, simulazione e analisi cinematica di una pedana oscillante per test di equilibrio su pazienti
- Modello cinetostatico personalizzato per la determinazione della configurazione sotto carico del piede tramite sinergie
- Ottimizzazione meccanica di un esoscheletro per la movimentazione assistita della mano in pazienti tetraplegici
- Upper limb exoskeletons for assistance in activities of daily living (ADLs)
- Virtual Commissioning di un gruppo di una macchina automatica con esecuzione simulata del ciclo di lavoro
Tesi di Laurea Magistrale
- Analisi del tensionamento dei legamenti di caviglia e retropiede nello spazio di moto fisiologico del piede
- Analisi della cinematica tibio-talare e del complesso del retropiede pre e post impianto ed impatto del design protesico
- Design di protesi d’ala per uccelli natanti: conservazione della specie dell’Eudyptula Minor
- Development, implementation and evaluation of a comprehensive musculoskeletal model of the human lower limb with advanced joint mechanisms
- Influence of different levels of personalisation on a kinematic model of the knee
- Ottimizzazione e personalizzazione di una protesi sternale modulare con supporto clavicolare
- Procedura Automatizzata per la Creazione di Scarpe Personalizzate da Arrampicata
- Sviluppo di un modello multibody personalizzato di ginocchio con legamenti deformabili per la predizione della cinematica articolare sotto carico
- Validazione ed ottimizzazione di un nuovo metodo di analisi cinematica inversa per lo studio del movimento del piede su paziente
