Argomenti di tesi proposti dal docente.
Ultime tesi seguite dal docente
Tesi di Laurea
- Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System per il controllo di quota di un sottomarino
- Algoritmi per la generazione di traiettorie in campo aperto per un rover agricolo a guida autonoma
- Controllo di un pendolo inverso su carrello
- Controllo ottimo del doppio pendolo inverso
- Creazione sinottico di produzione in ambito Industria 4.0
- Deep Reinforcement Learning per il controllo di sistemi UAV multiagente
- Design of control system for E-drives
- Generatore di Traiettorie per Rover Agricolo Autonomo
- Generazione di traiettorie con curve di Bézier per trattore a guida autonoma operante in campo aperto
- Implementation of a motion control scheme for a kiwi harvesting robotic manipulator
- Implementazione delle curve Bézier nell'algoritmo RRT
- Modellazione e simulazione di un veicolo taglia erba, su cingoli, elettrico, telecomandato
- Motion Control, Algoritmi di Navigazione e Sensori dei sistemi di Robotica Mobile
- NAVIGAZIONE AUTONOMA INDOOR: Implementazione ROS di un algoritmo di Map-based Planning & Navigation per rover agricolo
- Predictive Modeling of Grapevine Growth: Estimating Development Over Time
- Prototipazione e controllo di un Ball Balancing Table
- Studio di tecniche di controllo avanzato applicate ad un corpo farfallato elettronico
- Sviluppo di un algoritmo per la pianificazione di traiettorie ottime
- Tecniche di navigazione per Rover in ambiente outdoor
- Teoria della sicurezza delle macchine automatiche e analisi dei fattori di rischio secondo la norma en iso 13849-1
- Valutazione e sviluppo di algoritmi di ground segmentation per pointcloud in ROS 2 per la navigazione di un rover autonomo mediante dati da LiDAR e stereocamere.
Tesi di Laurea Magistrale
- A Multi-robot approach to agriculture logistics using BehaviorTrees and path planning
- Analysis and synthesis of underactuated non-minimum phase systems: the inverted pendulum on a cart case
- Embedded SLAM algorithm based on ORB-SLAM2
- Multi-Hypothesis Factor Graph Localization for ground mobile robots
- Visual Marker Tracking and Following for Autonomous Robots: A ROS2 Implementation
