Argomenti di tesi proposti dal docente.
Ultime tesi seguite dal docente
Tesi di Laurea
- Analisi sperimentale dell'adesione ad effetto Gecko su diversi materiali, con sollecitazioni a sforzo di taglio, normale e peeling
Tesi di Laurea Magistrale
- Integrazione e analisi sperimentale della dinamica di presa di un sistema elettroadesivo progettato per operazioni di pick&place con un delta robot
- Progettazione e validazione sperimentale di un sensore capacitivo integrato in un sistema di presa elettroadesivo, per la misura di prossimità contatto e caratteristiche di un oggetto
- Sviluppo di un sensore capacitivo deformabile multi-touch per la rilevazione della distribuzione di contatto
- Sviluppo e caratterizzazione sperimentale di un sensore capacitivo per la misura dello scorrimento relativo nella presa di un oggetto con un gripper robotico.
