Dissertation topics suggested by the teacher.
Recent dissertations supervised by the teacher.
First cycle degree programmes dissertations
- Analisi delle tecniche di diagnosi per batterie al Litio
- Analisi di Data Series attraverso Convolutional Neural Networks
- Analisi di problematiche vibrazionali in stampanti 3D
- Analisi e simulazione di stampante 3D RatRig core v3
- Derivazione semi-automatizzata del modello dinamico di cinematismi a più gradi di libertà in stampanti 3D
- Generazione del Digital Twin per la Simulazione ed il Tuning di una Stampante 3D ad Alte Prestazioni
- Indagine su leghe e polimeri a memoria di forma soggetti a stimoli elettrici e magnetici
- Indagine sugli Attuatori Dielettrici: Stato dell'Arte e Prospettive Future
- Indagine sulla sensoristica in tecnologia MEMS
- Indagine sullo stato dell’arte dei sistemi per il test vibrazionale di prodotti e prova in simulazione
- Manutenzione predittiva industriale: stato dell’arte e analisi di casi applicativi
- Modellazione di non idealità legate ai Dead-Time in Inverter per pilotaggio di motori elettrici attraverso SimScape e rappresentazione con NN
- Modellazione dinamica di una stampante 3D e sviluppo del simulatore in ambiente Simscape Multibody
- Modellazione e controllo di una piattaforma vibrante elettromagnetica
- Modellazione, controllo e simulazione di un quadricottero
- Modelli pseudo-rigidi per meccanismi cedevoli
- Progettazione e Implementazione di un Sistema di Controllo PLC B&R per il Test di Motori a CNG
- Realizzazione del Digital Twin per la stampante 3D Rat_Rig V-CORE 3.1
- Reti Neurali Convoluzionali applicate all'Analisi di Serie Temporali
- Sistemi ADAS: Tecnologie innovative per una mobilità sicura e responsabile
- Sistemi di controllo di coppia applicati al veicolo elettrico Formula Student dell'Università di Bologna.
- Studio sullo stato dell'arte delle tecniche di diagnosi per le batterie al Litio
- Sviluppo di algoritmi di controllo per un cinematismo attuato tramite Shape Memory Alloy
- Sviluppo di un dispositivo software per il controllo di azionamenti per motori brushless
- Sviluppo di unit test per il framework di dataprocessing distribuito Python e ZeroMQ
- Sviluppo e implementazione di codice ECU per vettura Formula Student ibrida
- Umanoidi: Sinergia tra Uomo e Macchina
- Visione artificiale nell’automazione
Second cycle degree programmes dissertations
- Audio Event Recognition and Counting in Traffic Noise Environment using State-of-the-Art Neural Networks and Algorithms
- Condition monitoring of filtration subsystems in hot-mix asphalt plants
- Condition Monitoring Oriented to Predictive Maintenance Based on Autoencoders
- Constrained optimal control of data transmission systems with buffers
- Data acquisition and physical parameter estimation in an asphalt production plant.
- Definition and Implementation of Features for Data Modelling in a Ceramic Plant
- Design and simulation of a flexible production line using Acopostrak technology
- Design and Validation of Kinematic and Dynamic Models for a 2dof Robotic Manipulator
- Development of a preliminary Anomaly Detection solution for Lithium-Ion Batteries exploiting Support Vector Machine Algorithm
- Generation of advanced torque feedforward in Smart Drive control system
- Modelling and diagnostics of complex kinematic chains through Lagrangian equations and neural networks
- Modelling and trajectory optimization of a mechanical press for plastic injection molding
- Paws introduction system of chipboard squaring edgebanders: validation of a test bench in a harsh environment
- PID controller tuning algorithms based on Artificial Intelligence techniques
- Process Classification in a Lathe Machine using Vibration Analysis and Transfer Learning
- Study and implementation of an URCap for coordinated external axes in a Collaborative Robot
