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92995 - DISTRIBUTED AUTONOMOUS SYSTEMS M

Anno Accademico 2024/2025

                
                        Docente:
                        Giuseppe Notarstefano
                    
                        Crediti formativi:
                        6
                    
                        SSD:
                        ING-INF/04
                    
                        Lingua di insegnamento:
                        Inglese
                    
                        Moduli:
                        
                            Giuseppe Notarstefano
                            (Modulo 1)
                        
                            Ivano Notarnicola
                            (Modulo 2)
                        
                        Modalità didattica:
                        
                                    Convenzionale - Lezioni in presenza (Modulo 1)
                                
                                    Convenzionale - Lezioni in presenza (Modulo 2)
                                
                            Campus:
                            Bologna
                        
                            Corso:
                            Laurea Magistrale in
                            Automation Engineering (cod. 8891)

                                Valido anche per
                                
                                    Laurea Magistrale in
                                    
                                        Ingegneria informatica (cod. 5826)
                                    
                                    Laurea Magistrale in
                                    
                                        Artificial Intelligence (cod. 9063)
                                    
                            Risorse didattiche su Virtuale
                        
                                        Orario delle lezioni (Modulo 1)
                                    
dal 25/02/2025 al 10/06/2025

                                        Orario delle lezioni (Modulo 2)
                                    
dal 19/02/2025 al 11/06/2025

Conoscenze e abilità da conseguire

Il corso si concentra sulla progettazione di metodi e strumenti software per il controllo, l’ottimizzazione e l’apprendimento di sistemi autonomi. Questi sistemi sono costituiti da agenti cooperativi, come robot intelligenti, veicoli autonomi e sistemi di decisione che mirano a risolvere task complessi secondo un paradigma di calcolo federato e distribuito. Alla fine del corso lo studente saprà progettare una selezione di metodi di controllo, apprendimento e ottimizzazione distribuiti per risolvere task complessi per team di sistemi autonomi. Per creare un ponte tra teoria e applicazioni, attività di laboratorio permetteranno allo studente di progettare tool software per gli algoritmi studiati e di applicarli a vari domini applicativi, quali, ad esempio, (i) pianificazione, guida e controllo ottimo di veicoli autonomi cooperativi e robot intelligenti e (ii) machine learning e analisi di dati per sistemi di decisione.