00196 - CONTROLLI AUTOMATICI

Conoscenze e abilità da conseguire

Al termine del corso, lo studente è in grado di utilizzare gli strumenti operativi per l'analisi e la sintesi dei sistemi di controllo. In particolare, lo studente acquisisce gli strumenti per: - calcolare le trasformate e le antitrasformate di Laplace; - modellare un sistema fisico nello spazio degli stati e calcolarne il modello linearizzato; - determinare la funzione di trasferimento di un sistema dinamico e tracciarne i relativi diagrammi di Bode e di Nyquist (diagrammi polari); - analizzare la risposta di un sistema dinamico, sia nel transitorio che a regime; - analizzare le proprietà di stabilità di un sistema di controllo in retroazione; - analizzare le proprietà di robustezza di un sistema di controllo in retroazione rispetto all'azione di disturbi e/o variazioni dei parametri; - analizzare il funzionamento di sistemi di controllo in retroazione basati su regolatori di largo utilizzo in applicazioni industriali, quali i PID e reti correttrici.

Contenuti

• Introduzione alla automazione industriale
  

  Implementazione dei regolatori
  

  Architetture e Tecnologie

  Microcontrollori e DSP

  Sistemi Real-Time 

  Elaboratori Digitali per il Controllo

  PLC

  Controllo Logico

  IEC 61131-3 (linguaggi SFC, ST, LD, IL, FBD)

  Introduzione e utilizzo di CoDeSys come strumento per implementare controlli logici

  Attuatore Generalizzato

  Azionamenti Elettrici

  Architetture di controllo avanzate (autopiloti, progetti speciali speciali realizzati durante il corso)

Strumenti a supporto della didattica

lucidi delle lezioni esercitazioni

Link ad altre eventuali informazioni

http://www-lar.deis.unibo.it/people/gpalli/SETA-LM-2015.html

Orario di ricevimento

Consulta il sito web di Gianluca Palli

Consulta il sito web di Nicola Mimmo