- Docente: Claudio Melchiorri
- Crediti formativi: 6
- SSD: ING-INF/04
- Lingua di insegnamento: Italiano
- Modalità didattica: Convenzionale - Lezioni in presenza
- Campus: Bologna
- Corso: Laurea Magistrale in Ingegneria dell'automazione (cod. 0931)
Conoscenze e abilità da conseguire
Fornire le competenze per definire i modelli cinematici e dinamici dei robot; illustrare le tecniche di controllo di posizione e forza di robot industriali; fornire elementi di robotica mobile; illustrare i metodi di pianificazione di traiettorie.
Contenuti
Richiami di Cinematica e Dinamica;
Schemi di controllo avanzati;
Controllo in Forza;
Robotica Mobile;
Applicazioni avanzate della robotica
Testi/Bibliografia
Dispense del docente
Modalità di verifica e valutazione dell'apprendimento
Esame orale con presentazione di una tesina
Link ad altre eventuali informazioni
http://www-lar.deis.unibo.it/people/cmelchiorri/robotica_magistrale.html
Orario di ricevimento
Consulta il sito web di Claudio Melchiorri