15633 - MECCANICA DEGLI AZIONAMENTI

Conoscenze e abilità da conseguire

Al termine del corso, lo studente possiede le conoscenze di base sulla scelta e il dimensionamento di componenti di trasmissioni meccaniche (giunti, innesti, freni, cinghie, rotismi, cambi di velocità, riduttori, variatori, camme), sugli azionamenti idraulici e sulle tecniche del controllo automatico

Contenuti

1. Azionamenti e trasmissioni meccaniche

·         Azionamenti [scelta del motore in base alla potenza – accoppiamento motore-utilizzatore – caratteristica meccanica – funzionamento a regime – transitorio di avviamento – riduzione delle masse – regolazione della velocità angolare]

·         Regime periodico [grado di irregolarità – calcolo di volani].

·         Giunti [classificazione – giunti rigidi – giunti mobili non omocinetici, giunto di Cardano – giunti mobili omocinetici, piano omocinetico, coppie secondarie – giunti flessibili – giunti torsionalmente cedevoli, modellazione elastodinamica – misura del disallineamento]

·         Innesti [classificazione – frizioni piane – frizioni coniche – transitorio di innesto – energia dissipata – giunto idraulico]

·         Freni [classificazione – transitorio di arresto – freni a ceppi, calcolo del momento frenante – energia dissipata]

·         Trasmissioni con flessibili [cinghie piatte – cinghie trapezoidali – cinghie a denti]

·         Rotismi [rotismi ordinari – rotismi epicicloidali, differenziali – cambi – motoriduttori ad ingranaggi]

·         Variatori meccanici continui [classificazione – scelta di un motovariatore]

·         Meccanismi per moto intermittente e per rapido ritorno [meccanismi a ruota libera – meccanismi a croce di Malta – meccanismi di Whitworth]

·         Meccanismi per moto rettilineo [viti a ricircolazione di sfere – modellazione elastodinamica di una trasmissione con viti a ricircolazione di sfere]

·         Progettazione del movimento [definizione della legge del moto – camme]

·         Azionamenti oleoidraulici [caratteristiche fondamentali – componenti delle trasmissioni idrostatiche –  pompe e motori idraulici a ingranaggi, a palette, a pistoni assiali – cilindri idraulici – altri componenti – schemi dei circuiti – regolazione]

2. Controlli automatici

·         Introduzione [cenni storici – regolazione diretta e con retroazione – caratteristiche dei sistemi di controllo – schemi a blocchi]

·         Dinamica dei sistemi [sistemi a parametri concentrati ed equazioni differenziali ordinarie – risposta all'impulso ed al gradino unitario di sistemi del I e del II ordine – trasformata di Laplace – funzione di trasferimento – esempi di sistemi meccanici ed elettromeccanici – rappresentazioni della funzione di trasferimento – poli e zeri]

·         Sistemi di controllo [semplificazione degli schemi a blocchi – stabilità – specifiche nel dominio del tempo]

Testi/Bibliografia

E. Funaioli, A. Maggiore, U. Meneghetti, Lezioni di meccanica applicata alle macchine, Patron, Bologna, 1987, vol. I, II.
P.L. Magnani, G. Ruggieri, Meccanismi per macchine automatiche, Utet, Torino, 1986.
Dispense di Meccanica degli azionamenti.

Modalità di verifica e valutazione dell'apprendimento

Esame orale.

Orario di ricevimento

Consulta il sito web di Silvio Sorrentino