- Docente: Riccardo Rovatti
- Crediti formativi: 6
- SSD: ING-INF/01
- Lingua di insegnamento: Italiano
- Modalità didattica: Convenzionale - Lezioni in presenza
- Campus: Bologna
- Corso: Laurea Specialistica in Ingegneria elettronica (cod. 0233)
Conoscenze e abilità da conseguire
Fornire allo studente i fondamenti della trattazione matematica dei processi stocastici, soprattutto in relazione al loro ruolo di modelli astratti per i segnali informativi elaborati, conservati e trasmessi dai sistemi elettronici.
Contenuti
1 Grandezze stocastiche e loro caratterizzazione
1.1 Variabili aleatorie
1.1.1 $\sigma $-algebre e probabilità
1.1.2 Sull'interpretazione della probabilità
1.1.3 Variabili aleatorie
1.1.4 Distribuzioni e densità di probabilità
1.1.5 Valore atteso, momenti e covarianza
1.2 Processi stocastici
1.2.1 Caratterizzazione per probabilità congiunte
1.2.2 Caratterizzazione per correlazioni/covarianze
1.2.3 Caratterizzazione per proiezioni
2 Processi stazionari, ergodici, mescolanti ed esatti
2.1 Stazionarietà
2.2 Ergodicità, Mescolamento ed Esattezza
3 Trasformazioni senza dinamica
3.1 Trasformazioni a controimmagini finite
3.2 Trasformazioni lineari
3.3 Quantizzazione
4 Filtraggio Lineare
4.1 Caratterizzazione per probabilità congiunte
4.2 Caratterizzazione per correlazioni
4.3 Caratterizzazione per proiezioni
4.4 Filtri passabasso ideali
5 Variabili aleatorie e processi Gaussiani
5.1 Vettori aleatori Gaussiani reali e complessi
5.2 Processi aleatori Gaussiani
5.3 Rumore Gaussiano bianco
6 Spettro di potenza
6.1 Spettro di energia e spettro di potenza
6.2 Il Teorema di Wiener-Khinchine
6.3 Spettro di potenza e campionamento
6.4 Il problema della stima stima dello spettro
6.4.1 Concetti base di teoria della stima
6.5 Stima di spettro con periodogramma
6.5.1 Polarizzazione
6.5.2 Non consistenza
6.5.3 Periodogramma modificato
6.6 Stima di spettro a minima varianza
6.6.1 Stima della correlazione
7 Predizione lineare
7.1 Predizione lineare e principio di ortogonalità
7.1.1 Processo degli errori e filtro sbiancatore
7.2 Processi stocastici regolari
7.3 Processi stocastici predicibili
7.4 Decomposizione di Wold
7.5 Stima di spettro a soli poli
8 Aggregazioni
9 Processi autosimili
9.1 Autosimilarità asintotica al secondo ordine
9.2 Autosimilarità e profilo di correlazione
9.3 Autosimilarità e spettro $1/f$
10 Processi a memoria finita
10.1 Definizioni e prime proprietà
10.2 Processi Stocastici a Memoria 1
10.2.1 Processi Stocastici a Memoria 1 e Sistemi Dinamici
11 Mappe di Markov Affini a Tratti
12 Catene di Markov
13 Strumenti Matematici
13.1 Prodotti scalari e norme
13.1.1 Prodotto scalare
13.1.2 Norma
13.2 Trasformate e Serie di Fourier
13.2.1 Trasformata di una funzione
13.2.2 Trasformata di una successione
13.2.3 Trasformate $n$-dimensionali
13.2.4 Serie di Fourier
13.3 La $\delta $ di Dirac
13.4 Funzioni semidefinite e definite positive
13.5 Minimizzazione/massimizzazione di funzioni a valori reali
13.5.1 Il metodo dei moltiplicatori di Lagrange
13.5.2 Derivate e gradienti separati
13.5.3 Minimizzazione/massimizzazione di funzioni di vettori complessi
Metodi didattici
Lezioni teoriche
Modalità di verifica e valutazione dell'apprendimento
Prova finale consistense in un piccolo test scritto di sbarramente e successivo colloquio
Orario di ricevimento
Consulta il sito web di Riccardo Rovatti