B2407 - DESIGN OF AUTOMATIC MACHINES

Conoscenze e abilità da conseguire

The students acquire in-depth knowledge of the architecture of different types of automatic machines. They learn how to do the conceptual or the embodiment design of an automatic machine of industrial interest.

Contenuti

Aspetti generali dei processi industriali e della loro automazione; macchine automatiche e linee di produzione automatizzate; grado di flessibilità di un sistema di produzione automatizzato; parametri di produttività. Tipologie principali di macchine automatiche e robot, e loro classificazione funzionale.

Principali architetture operative di macchine automatiche monoscopo, con particolare riferimento al settore del packaging e del montaggio automatico; macchine intermittenti e continue e loro aspetti funzionali e costruttivi. Criteri generali di dimensionamento di macchine intermittenti e continue. 

Sistemi ausiliari per la manipolazione delle parti nei sistemi di produzione automatizzati. 

Elementi di normativa brevettuale.

Testi/Bibliografia

Per la preparazione dell'esame lo studente potrà fare riferimento alla copia delle slides proiettate in aula e alle dispense fornite dal docente. Altri testi di riferimento consigliati sono:

• Nordmann R. and Birkhofer H., Elementi di macchine e meccatronica, McGraw-Hill, 2002.

• Derby S. J., Design of Automatic Machinery, CRC Press, 2004.

• Siciliano B. and Khatib O. editors, Handbook of robotics, Springer Verlag, 2008.

Metodi didattici

Il corso prevede un'attività di esercitazione da svolgere a gruppi (4/5 studenti per gruppo, in genere); tale esercitazione consisterà nell'approfondimento di una ricerca di interesse industriale assegnata dal docente all'inizio del corso; periodicamente verranno fatti incontri di verifica sullo svolgimento delle attività di ogni gruppo; la discussione della ricerca sarà oggetto della prova di valutazione.

Modalità di verifica e valutazione dell'apprendimento

Discussione di un progetto di origine industriale che verrà assegnato agli studenti durante il primo mese di lezione

Orario di ricevimento

Consulta il sito web di Giangiacomo Minak