34437 - AUTOMAZIONE DEI PROCESSI INDUSTRIALI M (L-Z)

Conoscenze e abilità da conseguire

Il corso è volto ad illustrare le principali problematiche dei sistemi di automazione industriale. Dopo una introduzione generale sul moderno concetto di automazione industriale e sulle architetture più comuni, vengono specificamente trattati i seguenti argomenti: la modellazione ed l'analisi dei sistemi di produzione mediante reti di Petri, il controllo logico mediante PLC e i sistemi di movimentazione e controllo assi.

Contenuti

Il corso illustra le principali problematiche dei sistemi di automazione industriale, sia da un punto di vista più tecnologico che da uno più metodologico. Vengono presentati elementi di modellazione di sistemi dinamici lineari nell’ambito dell’automazione industriale e tecniche di controllo basato su criteri di ottimalità. Vengono infine introdotti alcuni concetti tecnologici impiegati nei più comuni dei sistemi di automazione industriale legati a strutture di rete, di calcolo e di programmazione.

I principali argomenti del corso sono:
1. Teoria dei sistemi per l'automazione industriale
- Richiami su sistemi dinamici lineari a tempo-continuo
- Sistemi dinamici lineari a tempo-discreto
- Controllo di sistemi dinamici a tempo discreto
- Richiami di ottimizzazione e algoritmi di ottimizzazione
- Controllo ottimo lineare quadratico (LQ)
- Model Predictive Control (MPC)

2. Cenni alle tecnologie per l'automazione industriale
- Il controllo del moto e motore elettrico
- Sistemi real-time e reti di calcolatori per l'automazione
- Il controllore logico programmabile (PLC)

Testi/Bibliografia

Per la prima parte, tutti gli argomenti sono coperti in modo esaustivo dalle slide fornite dal docente. Verranno rese disponibili delle dispense a cura del docente.

Per la seconda parte, tutti gli argomenti sono coperti in modo esaustivo dalle slide fornite dal docente. Per una trattazione più dettagliata si rimanda ad un qualsiasi testo di automazione industriale. Per esempio: "Sistemi di automazione industriale - Architetture e controllo", C. Bonivento et al., McGraw-Hill Italia.

Metodi didattici

Gli argomenti sono presentati tramite lezioni frontali con il supporto di slide e lavagna. Per ciascuno degli argomenti presentati sono proposti esempi ed esercitazioni in Microsoft Excel.

Modalità di verifica e valutazione dell'apprendimento

L'esame consiste in una discussione orale.

Strumenti a supporto della didattica

Il materiale è reso disponibile tramite "Virtuale" prima di ogni lezione.

Orario di ricevimento

Consulta il sito web di Ivano Notarnicola