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92994 - OPTIMAL CONTROL M

Anno Accademico 2024/2025

                
                        Docente:
                        Giuseppe Notarstefano
                    
                        Crediti formativi:
                        6
                    
                        SSD:
                        ING-INF/04
                    
                        Lingua di insegnamento:
                        Inglese
                    
                        Moduli:
                        
                            Giuseppe Notarstefano
                            (Modulo 1)
                        
                            Giuseppe Notarstefano
                            (Modulo 2)
                        
                        Modalità didattica:
                        
                                    Convenzionale - Lezioni in presenza (Modulo 1)
                                
                                    Convenzionale - Lezioni in presenza (Modulo 2)
                                
                            Campus:
                            Bologna
                        
                            Corso:
                            Laurea Magistrale in
                            Automation Engineering (cod. 8891)

                                Valido anche per
                                
                                    Laurea Magistrale in
                                    
                                        Ingegneria informatica (cod. 5826)
                                    
                            Lezioni online
                        
                            Risorse didattiche su Virtuale
                        
                                        Orario delle lezioni (Modulo 1)
                                    
dal 18/09/2024 al 28/11/2024

                                        Orario delle lezioni (Modulo 2)
                                    
dal 17/09/2024 al 10/12/2024

Conoscenze e abilità da conseguire

Il corso affronta tecniche di controllo basate su ottimizzazione per sistemi dinamici. In particolare, il corso fornisce metodi teorici e numerici per il calcolo di traiettorie di sistemi di controllo che minimizzino un indice di costo e si concentra sulla loro applicazione a ottimizzazione di traiettorie e manovra di sistemi autonomi. Al termine del corso lo studente sarà in grado di: (i) impostare un problema di controllo ottimo e caratterizzarne le condizioni di ottimalità, (ii) sviluppare metodi numerici di ottimizzazione per calcolare traiettorie ottime e ammissibili, e (iii) progettare schemi di controllo predittivo basati su ottimizzazione per sistemi non lineari. Per creare un ponte tra teoria e applicazioni lo studente applicherà le tecniche proposte all’ottimizzazione di traiettorie e alla regolazione di manovra di sistemi autonomi in diversi domini applicativi quali veicoli autonomi, sistemi robotici (e.g., robot aerei) e altri sistemi meccatronici.